| 系列號(hào) | 描述 | 訂貨號(hào) |
| SM321 | 16點(diǎn)輸入，24VDC | 321-1BH02 |
| 16點(diǎn)輸入，24VDC，低態(tài)有效 | 321-1BH50 | |
| 32點(diǎn)輸入，24VDC | 321-1BL00 | |
| 8點(diǎn)輸入，120/230VAC，按每組2個(gè)隔離 | 321-1FF01 | |
| 8點(diǎn)輸入，120/230VAC，按每組1個(gè)隔離 | 321-1FF10 | |
| 16點(diǎn)輸入，120/230VAC | 321-1FH00 | |
| SM 322 數(shù)字量輸出模塊 | ||
| 系列號(hào) | 描述 | 訂貨號(hào) |
| SM322 | 8點(diǎn)輸出，24VDC，2A | 322-1BF01 |
| 16點(diǎn)輸出，24VDC，0.5A | 322-1BH01 | |
| 32點(diǎn)輸出，24VDC，0.5A | 322-1BL00 | |
| 8點(diǎn)輸出，繼電器，2A | 322-1HF01 | |
| 8點(diǎn)輸出，繼電器，5A | 322-1HF10 | |
| 16點(diǎn)輸出，繼電器，2A | 322-1HH01 | |
| SM 323數(shù)字量輸入/輸出模塊（混合型） | ||
| 系列號(hào) | 描述 | 訂貨號(hào) |
| SM323 | 8輸入，8輸出 | 323-1BH01 |
| 16輸入，16輸出 | 323-1BL00 | |
| SM 331模擬量輸入模塊 | ||
| 系列號(hào) | 描述 | 訂貨號(hào) |
| SM 331 | 8點(diǎn)模擬量輸入，13位分辨率 | 331-1KF01 |
| 8點(diǎn)模擬量輸入，9/12/14位分辨率 | 331-7KF02 | |
| SM 332 模擬量輸出模塊 | ||
| 系列號(hào) | 描述 | 訂貨號(hào) |
| SM 332 | 4點(diǎn)模擬量輸出 | 332-5HD01 |
| 8點(diǎn)模擬量輸出 | 332-5HF00 | |
| SM 334 | 4模擬量輸入，2模擬量輸出 | 334-0CE01 |
